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智能制造柔性生产线系统

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一、 智能制造柔性生产线系统

智能制造柔性生产线系统由信息管理服务器、生产总控系统、产线管理系统三部分组成;服务器主要由云服务器、数据库服务器组成,主要用来接收用户网络订单和对订单数据、生产数据、用户信息进行分析。生产管理中心包含管理中心和监控中心,管理中心主要对各个产线任务、设备状态等进行管控;监控中心主要是对当前生产线状态、机器运行状态、产品生产状态等进行监控;产线管理系统由生产管理系统和客户端组成,此部分可以根据实际需求进行扩展,用户可以根据自己的需要扩展不同的生产产线,同一条产线设备通过无线模块进行数据交互,不同产线之间通过客户端进行信息交互,再通过客户端给相关产线管理中心下发生产任务。具体如下:

智能制造柔性生产线系统架构

软件系统方面:

软件控制系统包括手机应用程序、智慧工厂系统以及企业云系统。

数据链接到数据服务器或控制中心,整个系统的所有数据都会通过物联网、以太网方式和现场总线技术进行数据与系统控制中心数据交换,可对系统的所有站点进行实时监控,并且控制中心可根据客户需求对产品的规格进行设定,实现多元化生产,能够根据订单信息自动化识别,自动加工,成品货物最后进入智能仓库;系统配有数据服务器开放接口企业云数据存储,以实现全球数据共享,通过授权的移动终端可实时系统调度、查询、监控。

智能制造柔性生产线生产管理
生产管理系统架构

硬件系统方面:

智能工厂实训室设备的系统硬件配置成工艺层和操作层双层递阶控制的开放式架构,实现产品信息、工艺信息、管理信息和控制指令软件层自上而下的逐层传递,现场状态、设备情况、采集监控和传感数据等的自下而上的反馈。

在生产线的每条工位均有一个无线信息采集器,与生产线上的生产设备建立通信。采集相应的实时数据,如运行时间、速度、计数、温度、压力、流量等,归档存储,并进行数据应用(App)。然后通过将各台采集器联网,实现各生产线工位和前处理工段数据的互联互通。

二、 FMS智能柔性生产制造系统

FMS智能柔性生产制造系统拟建成一条真实的工厂智能生产线,能够实现从机加件原材料、铸造件粗糙料到成品的全加工过程,充分体现机器人操作、数控机床与机器人配合操作、机器人与机器人配合、机器人与其他设备配合。具体由原料仓储出库单元模块、 AGV运载机器人输送单元模块、RFID与机器视觉检测单元模块、机器人上下料数控加工单元模块、机器人上下料数控雕刻单元模块、机器人去毛刺单元模块、机器人上下料检测与称重单元模块、多机器人协同装配单元模块、DELTA并联机器人视觉分拣单元模块、智能示教机器人喷涂单元模块、工业机器人装箱单元模块、成品仓储入库单元模块、总控信息管理单元,总共13个单元组成。

维视智能制造3D效果图
3D效果示意图
维视智能制造工作流程图
工作流程图

三、 系统特点

a) 个性化定制服务

客户可以通过电商网站、手机APP直接在订单里面直接进行下单,同时下单时可以选择自己想要加工的工件大小、类型、颜色等;

b) 柔性化生产

从软件上,通过上位机自动化生产管理系统,可实现生产信息存储追踪功能和柔性排产计划功能,从而有效记录、统计、追踪、变换生产质量和效率。

c) 四大集成系统

系统集成了智能加工系统、智能装配系统、智能物流系统、智能仓储系统四大系统。

d) 开放性

系统开放电路、路气路配线、机械装调等功能,使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由,各控制单元均可外接控制器来实现控制功能;机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。系统中以运动控制技术为主的单元装备均具有良好的硬件开放性,可以和工业上众多装备进行接口,进行系统集成。

e) 云计算

对所有设备采取一种基于物理数据和低级别现象持续关注和在线诊断,实时采集机器各种性能、指标,只考虑应用、解决问题 。

f) 模块化

系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的都可以独立操作,可以单机设备为平台,进行单项技术的研发。整个系统能够不断的扩展、扩充。网络系统可以紧跟现场技术升级扩展,在原有系统设备的基础上完全兼容扩充部分。系统无论机械结构还是控制,都采用统一标准接口,具有高的兼容和扩展性,随工业现场技术的快速发展。

g) 安全性

设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、误操作保护功能,安全性符合相关的国标标准,所有材质均符合环保标准,所有元器件满足国家CCC认证。

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