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工业机器人理实仿真实训建设

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1) 工业机器人理实编程仿真教学区布局图

工业机器人理实编程仿真教学区由1-3台12公斤打磨机器人,讨论区、离线编程软件组成。如图所示。

工业机器人理实编程仿真教学区

工业机器人理实编程仿真教学区布局图

2) 工业机器人理实编程仿真教学区功能介绍

随着工业机器人技术的发展,高精度、高性能、高智能工业机器人相继问世,助其不断地扩展应用领域。不同于简单的物料搬运、码垛应用,新兴工业机器人应用需要更高精度轨迹和复杂工艺支持,导致了传统示教编程和语言编程无法完全满足,同时这两种方法都要求在线操作和调试,工业机器人必须停机配合,致使生产线停产,造成企业损失。工业机器人离线编程仿真技术集成了计算机三维显示技术、系统仿真技术、工业机器人离线编程技术、运动轨迹生成和优化技术等核心技术,使得工业机器人获得了更加强大的“大脑”,可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现,可以在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码,同时还提供了方便的空间校准算法,缩短了工业机器人的停机调试时间,为工业机器人实现更广泛的应用提供技术支撑。

3) 工业机器人理实编程仿真教学区设备

(1)打磨机器人

打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种,用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。采用机器人打磨不但可提高打磨质量,而且能提升产品的光洁度,保证其质量和光洁度的一致性;它可一天24小时连续生产用于提高生产率;可在有害环境下长期工作而改善工人劳动条件;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。打磨抛光机器人如图所示。

工业打磨机器人教学

(2)工业机器人离线编程软件

机器人离线编程系统

机器人离线编程系统界面

机器人离线编程系统是由ABB工程技术研究中心针对机器人离线编程开发的一款应用软件。通过对编程结果进行三维图形动画仿真,以检验编程的正确性,最后将生成的可用代码传到机器人控制柜,以控制机器人运动,完成加工任务。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具,增加操作安全性的同时,克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端,提高了机器人的利用率。

在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用Visual C++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

(3)工业机器人理实编程仿真教学区实训项目

  • 工业机器人离线编程概述
  • 工业机器人离线编程软件安装
  • 工业机器人离线编程软件开发环境介绍
  • 工业机器人工作站系统模型构建
  • 工业机器人机器人系统参数设定
  • 工作站系统虚拟仿真
  • 工业机器人系统联机调试
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