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VS220双目立体视觉系统开发平台

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1.平台简介

MV-VS220双目立体视觉系统开发平台是根据我公司多年来在双目测量项目研发基础上,对双目测量相关算法不断的进行改进完成,开发而成的双目测量算法动态库。它由一系列的C/C++函数构成,能实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能。

2.平台构成

MV-VS220平台由硬件和软件组成,详见下表。根据市场需求,我们MV-VS220又在同样技术参数的基础上,分为MV-VS220-A和MV-VS220-B两种型号,这两种型号分别是相机镜头可自由移动型和相机镜头相对固定型。

标靶表面经过特殊处理,有吸光效果;

高精度系列标靶,特征圆圆心相对坐标精度达到 0.01mm ;

双目硬件系统搭建简单快捷,操作方便;

提供标定算法源代码和实例程序,特征圆自动检测,椭圆融合,物体边缘检测等多种检测算法;

具有亚像素检测,标靶自动检测,标靶自动识别定位等检测功能;

测量物体三维坐标值,标准残差小于0.1像素;

整套系统可以进行二次开发,适用多种不同标靶和检测物体。

3.双目标靶

标靶采用高精度铝合金基板,底板表面经过特殊处理具有吸光效果,增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量,以保证标靶的精度。特征圆圆心相对坐标精度达到0.01mm。可根据用户的视场范围大小为用户提供合适型号的标靶。

4.软件特点

该开发系统所配备的CCAS软件由一系列的C/C++函数构成,可实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能,主要目的是为用户提供大量API函数动态库以及函数动态库各函数的使用例程,用户可以在此开发平台上对图像、相机实时图像进行处理,以确定合适的图像处理函数和函数参数,便于用户的二次开发。减少系统开发人员的开发时间,提高系统开发效率。

5.软件开发

CCAS双目测量测试软件的算法动态库采用C/C++编写,可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等开发环境上使用;

提供VC++ 6.0环境上的函数使用例程源码,便于用户二次开发;

算法动态库提供图像读写、图像处理、特征提取、图像去噪、相机标定、标靶自动识别、立体匹配、三维位姿测量等函数。