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工业机器人与智能视觉柔性线系统助力科研工作的开展(一)

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随着工业4.0及智能智造对工业制造产业的推动,作为制造业产业升级的关键部件——工业机器人,它的智能化程度起着至关重要的作用。传统形式的工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。现代工业应用中,需要机器人能够应对越来越复杂的工作,除了对机器人的控制系统、运动精度有更高的要求外,还需要机器人能够趋向智能化。即,要求机器人能智能感知周围的环境、智能决策工作任务。

利用机器视觉技术,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。机器视觉具有快速处理复杂信息、智能交互的优势,加上智能视觉软件的综合特性,能够让机器人实现感知功能,并且不需要机器人进行复杂的程序处理。

在高校的科研领域,大量学者也在关注着“机器人智能化”这个研究方向。但是,由于缺乏有利的环境(研究平台),很多应用及理论技术不能得到有效施展。维视图像正是本着“为高校研究提供可靠、开放、灵活的研究平台”的想法,结合了大量针对高校智能机器人研究人员的调研数据,设计研发了IRVS500工业机器人与智能视觉柔性线系统。

工业机器人与智能视觉柔性线系统

本系统对科研工作者的意义

(1)提供完整的研究平台

本系统集合了:模块化、柔性生产线,工业机器人,电气控制系统,智能视觉系统。科研工作者在进行“智能机器人”研究时,可以不用考虑复杂的电气控制及机械原理,只专注于如何让机器视觉充分地将工业机器人智能化。

(2)提供完整的案例和技术方法

为了更便捷地让科研工作开展,本系统以工业生产为模型,设计了一套技术案例——PCB板装配。

本案例将智能机器人研究的过程进行了系统化的整合,把原料处理、检测、视觉引导、自动装配、分拣、立体仓库、码垛、装箱的各个环节技术进行打通。围绕“机器视觉+工业机器人”这个中心,把各个环节设计的技术难点全部以案例的方式体现。 对于科研工作者后期的课题研究,有案例可参考、有方法可借鉴、有技术可突破,让科研工作能顺利、快速开展。

(3)开放、灵活的研究方式


本系统有开放的结构(如上图),开放的软件,开放的控制系统。这些特点全都是基于科研工作的需求而设计,让科研工作在进行时,有充分地发挥空间,有灵活的研究方法。