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MV-IRVS200 双目机器人智能制造科研平台

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产品简介



中国提出的“中国制造2025”是强化高端制造业的国家战略。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向,推进制造过程智能化,加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、智能制造等技术在生产过程中的应用,促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。新时代诞生的生产系统和工业模式,对人才及人才技能都提出了新的要求。

MV-IRVS200是以“中国制造2025”为理论指导、以“智能机器人”为核心而设计的综合性智能制造科研平台。包含完整的智能制造场景、双目视觉系统、机器人等。智能制造场景包含了PLC、步进电机、触摸屏、皮带式环线流水线、追溯、柔性装配等,双目视觉系统由工业级相机、镜头、光源以及深度信息图像处理软件构成,再搭配6自由度机器人实现了不同高度产品的识别与码垛,完整的模拟智能化的工业场景。配套维视自主研发的深度信息图像处理软件,软件包含
图像预处理、模板匹配、手眼标定、双目标定、二维码识别、通讯等多个方向。


该套系统搭配使用手册以及实验指导手册,结合平台软硬件的操作与学习,使得学生可以快速的掌握智能制造系统构建、双目应用、机器人、通讯、PLC控制等。此外还可以直接在该设备上动态验证双目视觉机器人项目以及整个项目的开
发过程、项目实施结果,满足老师研究横向课题的需求。可应用于院校机器人工程、工业智能、机械工程、人工智能等工科专业以及高职院校开设的机器视觉、图像识别、智能机器人等课程的教学实践,让学生走进智能制造工业现场,项目式学习,真正具备解决智能制造涉及到的复杂工程问题的能力。

功能特性

● 双目视觉系统

n“拟人化制造”是智能制造的典型特点,而人类的视觉系统是三维的,MV-IRVS200搭载的是双目视觉系统,并基于“双目视觉原理”设计,相对于传统的三维扫描式设计,双目视觉在成本、结构、速度、精度及实时性上有无可比拟的优势。

n用户可自己手眼标定、双目标定来实现不同的物体抓取或者码垛。

n采用“智能模板匹配算法”获取观测对象的“轮廓”数据,系统“学习”并“记忆”该轮廓数据,从而实现对任意观测对象的识别定位。


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● 六自由度机器人

n机器人采用ABB机器人,市场占有率高,让教学和实际工业需求紧密结合;

n机器人运行代码开放,方便快速上手操作与二次开发;

n通过项目式应用,让用户在具体应用中学习机器人的操作与编程;

n标准化通讯接口,方便用户与其它设备对接;


● 智能制造场景

n工业级控制系统、机器人、双目系统以及皮带式环线流水线等完整的复现智能制造场景;

n通过识别托盘二维码,实现物料的智能选择与产品追溯;

n在检测位置、上料位置、安全门位置等装配了感应器,实现智能感知;

n通过双目系统识别带深度信息的坐标引导机器人进行码垛、装配等生产工艺;

n通过立体的轨迹,模拟焊接、涂胶等常见的工业场景;

应用场景

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