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MV-SVNDP智能机器人视觉引导开发平台

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产品特点



一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础,图像预处理及数据处理是灵魂,执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况下需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、颜色种类等进行严格的分选、码垛,传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题,已经远远满足不了现代化企业的需求。并且智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业,从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的“智能机器人”系列实验室设备,将复杂的智能机器人问题进行了“模块化”处理,同时又对各模块进行细分处理。

MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是“智能机器人”系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式,在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位,基于智能视觉通讯模块与PLC、通讯助手进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;视觉采用传统的检测方式以外,预留了深度学习、边缘计算等人工智能检测接口;该平台将运动控制与视觉有机结合,依托功能丰富的VisionBank软件,可扩展出不同的物料分选方案;并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码,方便用户二次开发和学习。

为满足教学、科研需求,搭建了工业级的应用环境,让实验内容更贴近工业现场,设计与“手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、颜色识别”等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册,使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域,尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研,实验室基础建设等。



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MV-SVNDP搭载的视觉引导智能软件

       工业级场景再现,让教学贴近:

● 工业级图像采集系统,搭载转盘式的运动方式 、便携式4轴机器人,真实的还原了工业现场机器人与视觉检测的应用场景,使教学实践更加丰富全面。

● 设备涵盖了传感器、PLC、触摸屏、步进电机、机器人等常用的工业部件,实现了控制与执行机构的紧密配合,完美的实现了视觉检测与分选、码垛的目的。

● 支持夹爪、吸盘等多种抓取方式,适配不同的被测物。

● 机器人采用四轴机器人,体积小巧、控制灵活、功能全面、通用性强,专为教学而设计。

  • 图像1
    图像2



提供丰富的教学资源、培养工程应用型人才:

 平台配备“目标图像获取”、“图像预处理”、“识别”、“结果输出”、“PLC编程”、“数据通讯”等多个实验教学项目,锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

 提供内容详细的设备使用手册,方便用户快速上手操作。

 设计了由浅入深的学习实验,从基础操作到实际应用。

 实验指导手册包含:实验背景、实验目的、实验环境实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题实验报告内容及要求等,并设计了积木为样品,基于视觉软件的颜色识别,引导机器人进行分类码垛的综合应用实验,让教学更丰富

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应用场景



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