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MV-DVRDP桌面智能机器人系统开发平台

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产品简介:

一套完整的机器视觉检测系统,包括:图像获取(成像系统及光源)、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础,图像预处理及数据处理是灵魂,执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、特征分类等进行严格的分选、码垛,传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题,已经远远满足不了现代化企业的需求。智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业,从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的“智能机器人”系列实验室设备,将复杂的智能机器人问题进行了“模块化”处理,同时又对各模块进行细分处理。

桌面智能机器人开发平台MV-DVRDP是“智能机器人”系列的基础产品,是人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场视觉检测与机器人的配合,实现对物料定位抓取及分类检测为了实验的多样性,在料盒上设计了放料区与码垛区,基于智能视觉通讯模块与PLC、组态软件进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;采用开放式设计,依托功能丰富的VisionBank软件,可扩展出不同的物料分选方案;提供PLC、组态源程序以及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发和应用拓展;提供视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件,重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

为满足教学、科研需求,搭建了工业的应用环境,让实验内容更贴近工业现场,设计与“手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、特征分拣”等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册,使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域,尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研,实验室基础建设等。

功能特点:

 工业级场景再现,让教学贴近实际


工业级图像采集系统,搭载了3轴机械臂,真实的还原了工业现场多轴机器人与视觉检测的应用场景,使教学实践更加丰富全面。

设备涵盖了传感器、PLC、组态、步进电机、机械臂等常用的工业部件,实现了控制与执行机构的紧密配合,完美的实现了视觉检测与分选、码垛的目的。

采用通电磁铁对物料进行抓取,性价比与实用性更强。

采用三轴机械臂,控制灵活、功能全面、通用性强,专为教学而设计。

视觉系统与机械臂的有机结合,实现了物料检测识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能。

 开放式系统设计,便于用户根据

相机提供了OpenCVPythonQTC#VC等各类语言的开发例程源码。

智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等,可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发”。

提供PLC、组态源码以及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。

提供了视觉定位工程源文件及视觉检测工程源文件,重点解决模拟视觉机器人定位、视觉检测和机器人配合、柔性制造系统搭建等问题。

功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件

VisionBank智能视觉软件集成200种检测工具,涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等, 可解决工业现场90%的检测需求。

软件界面分区明晰,功能丰富多样,操作简单易上手,用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程

通过大量工业现场的严格验证,性能稳定、重复性、准确度高。物料计数、特征上无,并可实时显示检测结果

 提供丰富的教学资源、培养工程应用型人才


平台配备“目标图像获取”、“图像预处理”、“识别”、“结果输出”、“PLC编程”、“数据通讯”等多个实验教学项目,锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

提供内容详细的设备使用手册,方便用户快速上手操作。

设计了由浅入深的学习实验,从基础操作到实际应用。

实验指导手册包含:实验背景、实验目的、实验环境实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题实验报告内容及要求等,并设计位置标定特征定位引导、圆定位引导、字符识别尺寸测量,五个贴近工业场景的综合实验

应用场景:

技术参数


类型

核心模块参数

机器人模块

(1)结构:XYZ 三轴运动

(2)XY 轴运动行程:200×200mm

(3)Z 轴运动行程:100mm

(4)XY 轴运动速度:5~500mm/s

(5)Z 轴运动速度:2.5~250mm/s

(6)X轴运动精度:0.1mm

(7)Y轴运动精度:0.1mm

(8)Z轴运动精度:0.02mm

(9)X 轴负载:5kg

(10)Z 轴负载:3kg

(11)重量:28kg

(12)外形尺寸:516×574×619mm

(13)功率:AC100~230V(单相),50/60Hz,500W

控制模块

(1)控制方式:PLC 可编程控制器。

(2)操作软件:力控组态软件

(3)通信方式:串口

视觉模块

(1)分辨率:1280*960

(2)帧率:40fps

(3)芯片:1/3英寸CCD

(4)像元尺寸:3.75um*3.75um

(5)数据位数 :8/12

(6)颜色:黑白

(7)镜头:焦距6mm,光圈F=1:2.0~C,畸变<0.1%

(8)视觉精度:0.16mm

(9)光源:发光面积为154*34的白条形光源*2

(10)模拟光源控制器:AC220V输入、DC24V输出,2通道、支持常亮和外触发模式、亮度均匀可调

(11)搭载智能视觉引导软件VisionBank

处理系统

(1)工业级母版、高性能双核心中央处理器

(2)8G RAM高速缓存

(3)1024G ROM静态存储空间

(4)机器视觉专用Intel千兆网接口

(5)工业级全铝机箱

(6)功耗低于150W,节能环保

(7) VGA或HDMI显示接口输出

(8)大尺寸可视化显示界面,过程及结果输出窗口

(9)无线数据输入设备

智能视觉软件

(1)图像预处理工具主要包括:转换为灰度图、颜色空间转换、图像反色、任意角度旋转直方图均衡化、直方图正则化、直方图灰度变换、自适应直方图均衡、二值化增强(逐点阈值)、二值化增强(双阈值)、投影图像增强、均值滤波、中值滤波、Sobel滤波、最大极值滤波、最小极值滤波、线增强滤波等工具。

(2)定位工具主要包括:灰度定位、特征定位、多模板定位、矩形定位、斑块定位、边定位、边定位(任意方向)、圆定位、相交线定位等工具。

(3)几何工具主要包括:圆、两线交点、点到线垂足、两线平分线(锐角)、多点拟合直线段、过点关于直线的平行线、点到椭圆最近点等工具

(4)有无工具主要包括:灰度检出(可用作定位)、特征检出(可用作定位)、斑块检出、边缘点检出、边检出、圆检出、圆弧检出、圆度检查、自适应缺陷、线状缺陷、边缘缺陷、角点缺陷、统计缺陷、模板检查(字符行)、旋转周期模板检查等工具

(5)计数工具主要包括:灰度搜索计数、特征搜索计数、斑块计数、圆计数、椭圆计数、矩形计数、区块自定义、位置自定义、多宽度测量(水平方向)、多宽度测量(垂直方向)等工具

(6)计测工具主要包括:距离(任意的点线圆之间)、圆直径、斑块面积或比率、亮度、对比度、斑线距离极值(宽高测量)、背景差异面积、颜色面积(仅彩色图)、边缘高度、截宽度测量等工具

(7)识别工具主要包括:字符识别检查、条码识别检查、QR码识别检查、DataMatrix码识别检查。

(8)掩模工具主要包括:用户图形掩模(直接使用拖动区域)、模板掩膜、斑块掩模、圆掩模、环形掩模、多边形掩模、掩膜后处理。

(9)其他工具主要包括:功能包、数值运算、公式运算、字符串比较、字符串处理、字符串生成、数值统计、状态统合及流程触发、跟随显示、位置偏移、模板分类、模板学习等工具

配套资源

(1) 使用说明手册

(2) 软件使用手册

(3) 实验指导手册

(4) 电气设计资料

(5) 实验光盘

配套附件

组合工具套装等